치사한 사람

그림 6. 화실 위치를 찾고 용접하는 데 사용되는 고정 장치가 표시됩니다.

70년대 후반과 80년대 초반에 처음 소개되었을 때 로봇 용접 기술은 반복 가능한 대량 제품을 용접하기 위한 만병통치약으로 여겨졌습니다. "낮게 매달린 과일"을 모두 수확하는 데는 오랜 시간이 걸리지 않았고, 로봇은 대량 응용 분야에만 효과적인 것으로 브랜드화되었습니다.

지난 몇 년 동안 많은 변화가 있었습니다.

저는 Petrosmith의 새로운 로봇 절단 및 용접 시스템을 설치한 후 함께 일하여 그들이 완전한 생산을 시작하고 절단 및 용접 공정을 최적화하고 실습 실습 교육을 제공할 수 있는 특권을 누렸습니다.

Petrosmith는 석유 및 가스 산업용 표면 생산 장비 제조업체입니다. 본질적으로 이 사업은 소량/고혼합 환경입니다. 용접된 용기 부품의 용접 및 절단 공정을 자동화하려면 로봇 시스템에 작은 로트 크기까지 효율적으로 용접할 수 있는 몇 가지 혁신적인 기능이 있어야 합니다.

CAD 기반 "자동" 프로그래밍을 가능하게 하는 소프트웨어를 제공하는 독일 소프트웨어 회사인 Cloos Robotic Welding 및 Autocam을 입력하세요. Cloos는 30년 이상 미국에서 로봇 용접 시스템을 공급해 왔으며 모든 것을 처리할 수 있는 맞춤형 로봇 시스템을 전문으로 합니다. 작은 대용량 부품부터 매우 크고 작은 용접물까지. Cloos는 로봇 용접 시스템, 용접 전원, 포지셔너, 용접 토치 및 케이블, 소모품 및 소프트웨어를 설계 및 제작하는 단일 소스 공급업체입니다.

Autocam은 플라즈마 절단 및 용접을 위해 CAD 도면에서 로봇 프로그램을 자동으로 생성할 수 있는 Moses라는 소프트웨어를 제공합니다.

함께, 그들은 강력한 팀을 구성합니다.

Petrosmith는 제조 역량을 강화하고 노동 집약적인 특정 용접 프로세스를 자동화하여 선박 제조 작업의 병목 현상을 해결하려고 했습니다.

텍사스 애빌린에 위치한 Petrosmith의 Mike Duffy 사장은 다음과 같이 설명했습니다.

“Petrosmith는 우리 선박 운영에 추가적인 가치를 제공하기를 원했으며, 로봇 자동화를 추가하는 것은 많은 경쟁업체와 차별화하고 헤드 제조 영역의 생산 제약을 해결할 수 있는 좋은 방법입니다. 로봇 셀을 추가함으로써 맞춤형 선박 작업을 위해 작은 로트 크기를 빠르게 용접할 수 있을 뿐만 아니라 다른 표준화된 선박 설계에 사용할 수 있는 반복 가능한 고품질 헤드 용접물을 만들 수 있었습니다. 저는 이전에 Cloos와 협력하여 로봇 용접을 위한 완전한 턴키 통합 솔루션에 관해 훌륭한 경험을 쌓았습니다. 이 시스템은 우리의 기대를 뛰어넘어 헤드뿐만 아니라 노동 집약적인 다른 용접물에도 활용할 수 있게 해 주었기 때문에 그들은 실망하지 않았습니다.”

그림 1. Petrosmith의 새로운 로봇식 용접/절단 시스템.

Petrosmith의 선박 운영 관리자인 Justin Hammond는 직원들이 때때로 로봇 자동화의 도래에 대해 걱정할 수도 있지만 실제로는 걱정할 필요가 없다는 점을 이해했습니다.

“직원들이 자신의 환경에 로봇/자동화를 구현한다는 소식을 들으면 항상 가장 먼저 묻는 질문입니다. 이는 페트로스미스(Petrosmith)도 마찬가지이다. 우리의 목표는 인원 수를 줄이는 것이 아니라, 오히려 직원의 기술을 더 잘 활용할 수 있는 운영의 다른 부분에 리소스를 재분배하는 데 집중하는 것이었습니다.”라고 Hammond는 말했습니다.

CLOOS는 6축 로봇을 포함한 로봇 시스템을 제공했습니다. 머리를 절단하는 절단 테이블; 부품을 헤드에 용접하기 위한 2축 틸트 및 회전 포지셔너; 용접 중에 다양한 헤드를 찾아 고정하는 유연한 단일 고정 장치; 그리고 모세 소프트웨어 패키지; 모두 하나의 유연한 시스템에 통합되어 있습니다. 로봇에는 공구 교환 장치가 있으며 필요에 따라 단선 용접 토치, 탠덤 용접 토치, 400amp Hypertherm 고화질 플라즈마 토치 등 세 가지 공구 간에 자동으로 교환할 수 있습니다(그림 1 참조).

이 프로세스는 용기 헤드, 플랜지, 통로 및 커플링을 포함하여 용접될 물리적 구성 요소의 라이브러리가 모두 .dwg CAD 형식으로 포함된 Moses로 시작됩니다.