Hackaday에게 물어보세요: 휴머노이드 로봇의 장점은 무엇입니까?

'로봇'이라는 용어가 주변에 던져지면 우리 마음은 대개 인간형 기계의 이미지로 달려갑니다. 이러한 로봇은 대중 문화의 고정물이며 종종 일종의 이상적인 형태로 간주됩니다.

그러나 누군가는 왜 고정하는가?라고 물을 수도 있습니다. 우리는 자연스럽게 로봇을 우리 자신의 이미지로 재현하는 데 집착하지만, 이러한 직립 기계가 우리가 상상하는 완벽한 솔루션일까요?

먼저 휴머노이드 로봇의 매력을 인정해 보겠습니다. 인간의 형태를 흉내냄으로써 이론적으로 인간을 위해 설계된 환경에서 작업을 더 쉽게 실행할 수 있습니다. 그들의 두 다리 형태와 민첩한 손은 호모 사피엔스를 위해 만들어진 세계에서 계단을 오르고, 문을 열고, 기타 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하여 다양한 작업을 더 쉽게 만듭니다. 특히 국내 상황에서는 이것이 핵심이다. 바퀴 달린 로봇 청소기는 아직 이러한 단순한 장애물을 극복할 수 있는 것으로 입증되지 않았습니다. 그러나 로봇공학에 대한 이러한 의인화된 접근 방식이 로봇공학을 이상적인 솔루션으로 만들 수 있을까요?

실제로 특정 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만드는 데 반드시 인간형 로봇이 필요한 것은 아닙니다. 형태보다는 기능에 중점을 두고 설계된 작업별 로봇은 종종 휴머노이드 로봇보다 성능이 뛰어납니다. 예를 들어 산업용 로봇을 생각해 보세요. 인간의 모습이 전혀 없는 이 기계는 조립 라인 작업, 무거운 물건을 싣고 내리는 작업, 기타 공장 작업에서 훨씬 더 효율적입니다. 수년간의 최적화를 통해 인간이 따라올 수 없는 위업을 달성할 수 있는 거대한 분리된 팔이 탄생했습니다. 6개의 관절로 구성된 기계가 1초도 안 되는 시간 안에 필요한 곳으로 도구를 가져갈 수 있는데 왜 복잡하고 어색한 인간 모양의 로봇을 만들어 자동차 소년을 용접할 필요가 있을까요?

마찬가지로, 바닥 청소 로봇인 룸바(Roomba)는 팔이나 다리 없이도 성공합니다. 가구 밑으로 이동할 수 있는 디스크 같은 디자인을 갖고 있습니다. 반면에 우리 인간은 무릎을 꿇고 이리저리 뛰어다니며 진공청소기를 그림자에 찔러야 합니다. 호버링 능력을 갖춘 드론 역시 토지 측량이나 소포 배달과 같은 작업에서 인간형 로봇보다 성능이 뛰어납니다.

휴머노이드 로봇은 많은 장점을 제공하지 않습니다. 대신 그들은 많은 타협과 약점을 제공합니다. 인간 형태의 유연성은 어느 정도 무난한 수준의 능력으로 거의 무한에 가까운 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 로봇의 경우 이러한 유연성은 종종 무의미합니다. 완벽하게 유연한 인체를 갖고 있다고 해도 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능과 능력이 부족합니다. 인간은 모든 분야에 능통한 반면, 로봇은 모든 분야의 달인입니다. 한 가지 작업을 수행하는 방법을 정확히 알려준 다음 전체적으로 적합하게 최적화할 때 가장 잘 작동합니다.

막연하게 인간이라는 기본조차 어렵다. 문제는 인간의 능력을 모방하는 데 관련된 복잡성에 있습니다. 예를 들어, 두 다리로 걷는 것은 로봇이 복제하기가 극도로 어려운 균형과 조정의 경이로움입니다. 이족 보행 로봇이 균형을 유지하는 데 필요한 에너지 소비로 인해 작동 시간이 크게 단축되는 경우가 많습니다.

더욱이, 인간 손의 복잡함과 미세한 운동 능력을 복제하는 것은 엄청난 작업입니다. 대부분의 휴머노이드 로봇은 인간에 비해 다소 조잡한 파악 능력을 가지고 있어 효율성이 제한됩니다.

우리의 최선의 노력에도 불구하고 아직까지는 인간의 손과 유사한 기교, 민첩성 및 유연성을 갖춘 로봇을 생산하지 못했습니다. 손을 손목, 팔, 신체의 나머지 부분과 조화롭게 조정할 수 있는 방법은 말할 것도 없습니다.

그런 다음 비용과 취약성에 대한 고려 사항이 있습니다. 휴머노이드 로봇을 설계하고 제조하는 것은 복잡하고 비용이 많이 드는 작업이므로 기계의 내구성이 떨어지고 오작동이 발생하기 쉬운 경우가 많습니다.

그렇다면 휴머노이드 로봇은 어떻게 될까요? 알고보니 최근에 그들은 약간 열광하고 있습니다. Tesla는 Optimus 로봇을 추진하고 있으며 이를 뉴욕시에서 판매 기믹으로 사용하고 있습니다. Sanctuary AI와 같은 스타트업은 "인간과 유사한 일반 지능"을 내세우며 자사의 Phoenix 휴머노이드를 홍보하고 있습니다. 악수를 하고 매우 설득력이 없는 엄지손가락을 치켜세울 수 있는 능력이 있습니다. 인텔 역시 Figure 01 로봇 개발을 지원하기 위해 900만 달러라는 대규모 투자를 하고 있습니다.